Què és

Un UGV que es localitza i navega a soles: construïx el mapa mentre es mou (SLAM) i després planifica rutes sobre eixe mapa.

Què vaig construir

L'arquitectura ROS2 completa del vehicle: nodes de mapatge amb slam_toolbox i navegació amb Nav2 sobre TurtleBot3.

Com

ROS2 en Python amb disseny modular: cada capacitat és un node reemplaçable, del sensor a la planificació.