Qué es

Un UGV que se localiza y navega solo: construye el mapa mientras se mueve (SLAM) y después planifica rutas sobre ese mapa.

Qué construí

La arquitectura ROS2 completa del vehículo: nodos de mapeo con slam_toolbox y navegación con Nav2 sobre TurtleBot3.

Cómo

ROS2 en Python con diseño modular: cada capacidad es un nodo reemplazable, del sensor a la planificación.